無(wú)軌膠輪車(chē)是一種用于井下的、在巷道底板上運(yùn)行的膠輪運(yùn)輸車(chē)，不需要專(zhuān)門(mén)的軌道，以柴油機(jī)或蓄電池為動(dòng)力。

按用途分，有運(yùn)輸類(lèi)車(chē)輛、鏟運(yùn)類(lèi)車(chē)輛和特種類(lèi)車(chē)輛。

運(yùn)輸類(lèi)車(chē)輛主要完成長(zhǎng)距離的人員、材料和中小型設(shè)備運(yùn)輸，包括運(yùn)人車(chē)、運(yùn)貨車(chē)和客貨兩用車(chē)；

鏟運(yùn)類(lèi)車(chē)輛主要完成材料和設(shè)備裝卸支架和大型設(shè)備的裝卸運(yùn)輸，包括鏟斗和鏟叉多用式裝載車(chē)和支架搬運(yùn)車(chē)。

特種類(lèi)車(chē)輛主要用于完成井下輔助性或特殊任務(wù)的車(chē)輛，例如灑水車(chē)、救護(hù)車(chē)、加油車(chē)、清掃車(chē)等

1.地面和工作面之間人員貨物的不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，速度快、效率高。

2.車(chē)型多、應(yīng)用范圍廣、機(jī)動(dòng)靈活、可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

3.爬坡能力強(qiáng)爬坡14度，滿(mǎn)足近水平煤層的需要。

4.載重能力大

5.運(yùn)輸成本低

（1）滿(mǎn)足周?chē)h(huán)境-20-40℃正常使用

（2）在濕度不超過(guò)95%（+25℃）的環(huán)境中正常使用

（3）在爆炸性氣體環(huán)境中正常使用

（4）礦井下使用的無(wú)軌膠輪車(chē)，運(yùn)物時(shí)40km/h,運(yùn)人時(shí)25km/h

（5）一般巷道寬度大于車(chē)寬1米，考慮會(huì)車(chē)時(shí)巷道寬度至少大于兩車(chē)寬度+1.2米。巷道通過(guò)高度至少高于車(chē)輛高度0.3米，底板最好為砂巖或砂質(zhì)頁(yè)巖。